Возможные причины вибрации / биения руля:













► Налипший снег, грязь или наледь на колесных дисках - может вызвать серьезную вибрацию не только рулевого колеса но и всего кузова. Определить можно заглянув во внутренюю часть диска если там имеется лишняя грязь или налипший снег то это одна из причин биения руля.
Устранить можно: заехать на автомойку у обдуть колеса, если колесный диск у вас закрытого типа то придется снять колеса и почистить в ручную так как "керхером" можно просто не подлезть.



► Деформированный диск или покрышка - Например вы попали в яму и погнули диск тем самым диск будет бить и давать вибрацию. Также при ударе возможно повредить покрышку и не всегда это будет видно визуально от удара может перебиться корд который находится между слоев резины, тем самым на покрышке появится шишка которая может бить при движении. Бывает что и новые диски идут бракованные и уже кривые особенно встречаются  такие диски автомобилей ВАЗ, ГАЗ. 
Устранить можно: заехать на шиномонтаж сделать диагностику всех колес. Визуально можно не заметить то что заметит балансировочный станок.



► Крепление и подвеска - вибрацию может вызвать неправильное крепление колес, например перекос болтов, недостаточно хорошо затянуты колеса, неоригинальные диски нужно центровать специальными проставками для посадочного места. Также втулки рулевой рейки, рулевые наконечники и тяги. Подвесные подшипники, карданный вал или привод и многое другое может вызвать дискомфорт поездки.
Устранить можно: Обратится в автосервис, сделать полную диагностику ходовой, рулевой части. С последующей заменой неисправных деталей на новые.



►Диски, колодки, барабаны - Вибрация при торможении на любой скорости вызвана как правило неисправностью тормозных дисков, колодок или барабанов. Диск может износится или сам метал от перепада температуры повело. Также не ровные колодки тоже могут давать вибрацию или кривые барабанные тормозные диски.
Устранить можно: заменой неисправных деталей на новые, иногда делают проточку дисков что-бы выровнять рабочую поверхность. Также обязательно проверить на сколько хорошо работают тормозные суппорта и цилиндры. Как суппорт ходит по направляющим в случие подклинивание все нужно вычистить и смазать в критическом случае заменить на новые. Лучше это делать в специализированном автосервисе 

Здесь описанные несколько из самых частых причин вибрации / биение рулевого колеса.